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ProPak China 2019阿童木机器人在上海

作者:sunbet  来源:sunbet官网  时间:2019-09-27 22:32  点击:

  针对一些场景,需要10-20kg产品的高速搬运,速度要求在30-40次/分钟,但同样行程,传统四六轴速度一般在15次/分钟以内;我司开发的重载并联机器人,以填补这方面的空白;

  此设备的设计重点在于中间轴的强度设计,因为大负载是靠三个主动臂完成的,中间轴负载物料的旋转,过大的负载会让中间轴承受过大冲击扭矩,进而影响寿命;我司设备中间轴采用镁铝合金加强设计,同时采用自主研发的高精度大虎克铰轴承,虎克铰间隙小,高速搬运的同时兼顾高精度,并避免冲击对中间轴造成影响。

  介绍:本单元应用的场景为袋装产品高速装箱/装框,产品质量通常在500-2000g,搬运行程300-800mm,单台机器人装箱速率可达80-180袋/min,并且同时完成箱内物品的整齐摆放。装箱方式可根据产线情况选择双随动、单随动、定点抓放;

  可作为独立单元布置于整条产线的装箱环节,前端直接与来料输送线、开箱机出箱线对接,后端可对接封箱线、二次包装线。结构紧凑,模块设计,便于搬运以及布局;

  展示样机的功能可推广至更多领域的类似关节,例如纸巾包装箱、冰激凌装箱、输液袋装箱,以及多种产品的中转筐装框环节。我们相信,未来随着人工成本的增加,劳动力的减少,并联机器人在袋装产品装箱领域,一定会得到大量的应用。

  (1)多机联动技术:机器人的高速运动,并联机器人单机单抓单放颗粒袋,速度可以达到120袋/分钟,针对物料多的特点(往往超过300袋/分钟),我们开发出多机联动应用方案和控制技术,确保用最少的机器人完成要求;目前在线)末端抓手设计:多机联动技术,存在等待装盒机料槽和物料抓取距离相比单机扩大的问题,为减少因为距离造成的速度损失,针对性开发出多种吸盘:样机中展示的有:三抓一放吸盘抓手和多吸一放储存式吸盘;前者用于间歇式装盒机的配合,后者更适合于连续式装盒机的配合使用;

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